《周大用歌》：“一要心靈與意靜，自然無不輕靈，二要遍氣流行，定繼續不能停，三要頭永不拋，問盡力下眾英豪，如詢大用緣何得，表裡九不到。”《十六關要訣》:“活潑於腰，靈機於頂，神通於背，流行於氣，行之於，蹬之於足，運之於掌，通之於指，斂之於髓，達之於神，凝之於耳，息之於鼻，呼吸往來於口，縱之於膝，渾暖於，全發之於。”《功用歌》:“輕靈活潑求懂勁，既濟無滯病，若得四兩撥千斤，開合鼓盪主宰定。”
李道子唐朝江南安慶人，嘗居武當山南巖宮，所傳太極功為先天拳，亦稱長拳。先天拳，亦如三十七勢，為太極拳別名。宋時傳於江南寧國府俞氏，明代傳於宋遠橋，張松溪等人。所傳歌訣：“無聲無象，全空，應自然，西山懸磬，虎吼猿鳴，水清河靜，翻匯倒海，儘立命。”
唐朝的胡鏡子傳於宋仲殊，宋為安洲人，宋傳殷利亨，殷將太極拳名改為後天法，以掤、捋、、按、採、挒、肘、靠為主，與太極十三勢功用相同。
歷史上有關張三丰的傳說最多，爭論亦最大，眾多人稱其為太極拳鼻祖，目前，有據可查的主要是源於明末清初黃宗羲的《王徵南基志銘》記載：“林以拳勇名天下，然主搏於人，人亦得以乘之。有所謂家拳，以靜制，犯者應手即僕，故別林為外家，蓋起於宋之張三丰。三之，百年之後，流傳於陝西，而王宗嶽為最著。溫州陳洲同從王宗樂之，以教其鄉人，由是流傳於溫州，嘉靖年間，張松溪為最。”
明朝太極祖師陳王廷在河南焦作創立了外兼修、剛相濟的太極拳法。陳王廷，出生於公元1600年，天資聰慧，自勤好學，晝練武，夜習文，不但深得家學真傳，出類拔萃，而且讀諸子百家，學識淵博，文武兼備。於拳械，功夫深厚，有超人的輕功絕技。年輕時走鏢山東一帶，掃群匪，匪寇聞名喪膽。據《溫縣誌》記載，明崇禎十四年（1641年），陳王廷被府擢用為鄉兵守備。負武絕技的陳王廷生活在明末的盪年代，懷才不遇，雖居鄉間，猶心存家國。晚年，他居鄉里，以《黃庭經》為伴，潛心收集、研究民間武。在家傳拳的基礎上，陳王廷將眾家武之長融匯合，加上自己平生習武所悟，大膽創新，研造出了一種全新的武套路。這種剛相濟、互化、變幻莫測、威力無比的武拳種就是“太極拳”。
關於太極拳起源問題的確有待深人研究，解放以後，大致可以歸納為兩類觀點：一類認為太極拳是陳王廷所創，發源於陳家；一類認為在此之前早有太極拳，大約在南朝韓拱月、程靈洗開始，經唐朝時許宣平、李道子，宋時程必，元時張三丰等。目前，還很難斷定太極拳究竟是何人何時創造的，但是可以肯定，太極拳絕非一蹴而就，必然有一個萌生、發展、壯大、型的過程，是經過數代人的努力形的，這也正說明了太極拳的源遠流長，博大深。
儘管太極拳創始難以定論，但是從太極拳定名以來，陳長興以後的太極拳演變線索是較清晰和公認的，這構了現代意義的傳統太極拳主。據拳理著作、作形態可以看出從明末以來的太極拳演變、發展歷程。
基本形期：1、重要理論著作，這個時期留下的理論著作很，代表的有陳王庭的《拳經總歌》《太極拳十大論》《用武要言》等，從這些拳論、歌訣來看，突出反映了太極拳的技擊，如《拳經總歌》：“縱放屈人莫知，諸靠縝繞我皆依。”講的就是技擊方法。但是，這個時期的拳論中已有了運用哲理、五臟醫理解說拳理，如《太極拳十大論》中的“二氣，呼吸既也”，“五臟，夫捶以言勢，人得五臟以形，即由五臟而生氣，五臟實為命之源，生氣之本，而名為心、肝、脾、肺、腎也。”
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