但是在歷史上的很長一段時期，人類都沒有認識或理解到太系的概念。直到文藝復興時代，大多數人仍認為地球是靜止不的，地球於宇宙的中心。古希臘的哲學家阿里斯塔克斯曾經推測了日心說系，但是，直到哥白尼才提出了第一個日心說宇宙的數學模型。1755年，德國哲學家康德首先提出了太系起源的星雲假說。41年後，法國著名的數學家和天文學家拉普拉斯也獨立提出了關於太系起源的星雲假說。繼星雲說之後，又相繼出現了“災變說”、“俘獲說”等理論。
15世紀，哥白尼像以往的印度數學與天文學家阿耶波多和希臘哲學家阿里斯塔克斯，以太為中心重新安排宇宙的結構，這仍是當時最前瞻的概念。
17世紀，經由伽利略、開普勒和牛頓等的帶領下，人類逐漸接地球不僅會移，還繞著太公轉的事實；此時還出現新的認識，如行星由和支配地球一樣的理定律支配著，有著和地球一樣的質與現象：火山口、天氣、地質、季節和極冠。
伽利略是第一位發現太系天細節的天文學家。他發現月球的火山口，太的表面有黑子，木星有4顆衛星環繞著。惠更斯追隨著伽利略的發現，發現土星的衛星泰坦和土星環的形狀。後繼的卡西尼發現了4顆土星的衛星，還有土星環的卡西尼、木星的大紅斑。
1705年，德蒙·哈雷觀測到哈雷彗星。這是除了行星之外的天會圍繞太公轉的第一個證據。
1781年，威廉·赫歇爾發現了天王星，這是第一顆被發現的行星。
1801年，朱塞普·皮亞齊發現穀神星，這是位於火星和木星軌道之間的一個小行星，一開始他被當一顆行星。然而後來發現這個區域的小天多達數以萬計，導致它們被歸類為小行星。
1846年，天王星軌道的誤差導致許多人懷疑是不是有另一顆大行星在遠對他施力。勒維耶的計算最終導致了海王星的發現。在1859年，科學家發現水星軌道近日點有一些牛頓力學無法解釋的微小運（水星近日點進）。但這一運最終被證明可以用廣義相對論來解釋。
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