午夜十二點，省汽車零部件廠三號車間。
大部分人都已經休息，只有王海和韓博還在除錯裝置。下午省工業廳領導視察帶來的興勁過去後，兩人很快冷靜下來，把所有力都投到裝置的最後最佳化上。
“韓博士，你說這個定位度還能不能再提一點？”王海指著螢幕上0.008毫米的標準差資料，“我總覺得，應該能到0.005。”
韓博盯著運軌跡曲線，眉頭微皺：“理論上是能達到的。但現在的問題是，車間環境溫度還是偏高，伺服電機溫升導致扭矩波。我做的溫度補償演算法能抵消大部分影響，但還有殘餘誤差。”
他調出一個引數介面：“你看，三軸電機繞組的即時溫度是78度，比額定工況高了8度。對應的扭矩衰減係數是0.943，也就是實際扭矩只有額定值的94.3%。雖然我補償了電流，但電機磁飽和特在高溫下會變化，這個很難完全補償。”
“如果加強散熱呢？”王海問。
“可以試試。”韓博想了想，“但風扇的風量已經最大了，除非……”
“除非什麼？”
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