北狄的軍隊大可分為本族軍、他族軍、州郡兵和附屬軍。
前二者為主力，後二者為輔翼。
戰爭時凡參加戰鬥者，兵、糧食自給自足。
最初，除奴隸外，貴族、奴隸主都應從軍。
單于親統軍隊，親臨戰陣，其他賢王、谷蠡王等為統領萬騎的軍事首長，稱為萬騎長，萬騎長下設千長、百長、十長等，兵員配置大多是一正一副，戰時副軍可以遞補正軍。
後領地漸漸擴大，主要實行徵兵制，簽發本族青壯年為兵，稱為“籤軍”，到後期也行“募兵制”，兵為世襲制，兵員可以子弟替代，但不能以奴充任。
攣鞮加提曾專門派人混涼州城，儘可能的學習天祁的統治手段，尤其是在軍事方面，北狄漸漸地開始實行發軍俸、補助等措施，對年老退役的軍，曾設“給賞”之例。
北狄以騎兵為主，步兵次之。
。增大量數兵步，後多增兵族部各，甲重掛披於慣，馬多兵一兵騎
。食糧的裡地提要不更，生不草寸乎幾，冬一狄北，心野的祁天打攻有都直一提加鞮攣
。事的有常是更山封雪大，間野山在現出會不本期眠冬了到野
。死是還死凍是論無，人分部一去死會便季冬了到，壯強麼多馬兵論無狄北們他，道知便小自提加鞮攣
。祁天打攻軍率接直提加鞮攣，減銳的民臣狄北季冬到每減了為
。力實軍守的祁天楚清不並提加鞮攣，探試是說如不，打攻說其與
