最大的難題是艇結構。潛艇需要承深海的巨大力，艇必須是圓筒形，由高強度鋼製。馬辰鋼鐵廠專門研製了潛艇用高強度鋼，屈服強度達到600兆帕。
柴油發機仿製功，功率1200馬力，水面航速15節。蓄電池仿製功，水下航速8節，續航力100海里。
聲吶系統是最難的。主聲吶、被聲吶、探雷聲吶，都需要的電子技。南洋電子工業研究院承接了這項任務，經過兩年攻關，研製出國產聲吶系統，效能達到國二戰水平。
1962年，第一艘國產常規潛艇在巨港海軍船廠下水。命名為“南洋62式常規潛艇”，排水量1500噸，水面航速15節，水下航速8節，續航力10000海里，可攜帶12枚魚雷。
到1965年，共建造了8艘南洋62式常規潛艇，編兩個潛艇支隊。這些潛艇雖然技不算先進，但足以執行近海防、偵察、佈雷任務。
更重要的是，潛艇製造廠、聲吶廠、魚雷廠、水下通訊裝置廠全部建。南洋擁有了完整的潛艇工業基礎。
1963年，虞嘯卿在最高軍事會議上丟擲了“海龍”核潛艇計劃。
“常規潛艇只能在家門口轉轉，”他指著地圖上的太平洋，“要走向遠洋，必須搞核潛艇。”
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