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卻說悟空帶二十八星宿下界之後，又趕往幽冥界，去尋孔雀大明王菩薩。
彼時，孔雀大明王菩薩正與地藏王菩薩在翠雲宮中說法。
悟空來了後，求見二人，將況道出。
孔雀大明王菩薩自然應下。
地藏王菩薩道：「那妖怪上次逃了，這次恐他再逃，我這裡有幾個幽冥鬼使。阿修羅將，著他們帶些鬼卒，隨大聖一同前往，可為萬全之策。」
悟空喜道：「多謝地藏王菩薩！」
於是，地藏王菩薩遣了一十六個幽冥鬼使，四名阿修羅將，帶上幾千鬼卒，跟隨悟空一同前往降妖。
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