首先中型機床的給進系統採用大直徑滾珠槓和伺服電機，有些高階機型還會配備力矩電機直接驅，減傳間隙。如果一步到位考慮五軸以上聯加工、多種功能整合，則需要可理複雜加工的高速高度補演算法程式和容量更大的記憶。
中型機床定位度要求比小型機床要高，加速度大。所以中型機床的數控化改造本高，要佔到裝置總30-50，需專業技團隊維護。
不過程時也不是從零開始，畢竟在研發小型四軸數控機床的時候，已經解決了一部分問題，比如柵尺，滾珠槓，軸承。
託張國華的福，還有了那麼多檢測儀。
可是看完圖紙，估算本後，程時直接否定了這個想法。
需要更換90的部件才能把c6140改造五軸數控機床。
全新c6140的售價大概是5萬元，如果全部用進口原配件替換來改造，不算組裝的本都需要450多萬，相當於86臺原機床價格。
還不如重新做一個。
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