說歸說鬧歸鬧，該統籌眼前的戰局時，兩位王駕可沒有開玩笑。
因倆人帶的都是原本宿衛京畿的夷兵，就連中軍主將蘭陵王，可供他直接驅使的夷漢親兵也不過上萬。
統而言之，北齊的夷漢分兵制和秦漢以來的鎮戍兵大差不離，而對面北周沿用的是西魏帝創立的府兵制。府兵制上承的是元明鏡這位北魏公主，從六鎮起義帶出來的家底，下以自己和左膀右臂等八位柱國大將軍統領，為皇帝擔決策和調遣之責，麾下宇文泰擔統領和管轄之職。
西魏大統年間，西魏帝元明鏡在全國範圍設定了八個柱國大將軍，皇帝擔決策，宇文泰則都督國家部與外部的軍事，稱上柱國。故而實際上，統率和管理全國軍隊的是六個柱國大將軍。
這六個柱國下各督兩名大將軍，十二個大將軍再另管理兩個開府，一開府領一軍，因此全國共二十四軍。戰時，中央不僅命令開府將軍，也會臨時任命將軍並配以兵馬，這對開府將軍手中的權力有所削弱；而在戶籍管理方面，則是將府兵的籍貫移出民籍，另立名單。
自古府兵制的柱國將軍，都沾點任人唯親。
譬如前朝那幾個柱國，皆是當年隨帝崛起於北魏，共建西魏的左膀右臂，其中更有帝原配夫郎、續絃男後、小舅子等。尤其是統率六軍的上柱國宇文泰，因其三哥宮了帝的男妃，有了這層嫂叔親戚又不會私拖累，確實為公為私都盡忠職守，做的不錯。
甚至帝在位西魏時，這老小子沒敢表出半分謀篡之意，倒是他一死，宇文家族竟然跟跳鯉子一般，活躍起來了。
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