週三，林華興來到學校401室。
論文己經投稿，接下來要考慮新的研究方向。他開啟筆記本，看著之前寫下的幾個課題：
態環境下的即時路徑規劃
多機人協作的能耗最佳化
基於深度學習的運預測
這三個方向都有研究價值，但他需要選擇一個最有潛力的。
他閉上眼睛，在大腦裡快速檢索相關文獻。態環境下的即時路徑規劃是一個經典問題，但現有的方法大多依賴於預先構建的環境地圖，在未知或變化的環境中表現不佳。
如果能讓機人即時知環境變化，並快速調整路徑，就能大大提升其實用。
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