週五，林華興來到學校401室。
他開啟電腦，繼續最佳化即時路徑規劃演算法。昨天初步跑通了，但路徑質量還有待提升。
他想起昨晚的想法：結合機學習的方法，讓機人學習最優路徑的模式。這是一個值得嘗試的方向。
他開啟機學習框架，開始設計網路結構。輸是環境資訊，輸出是路徑決策。訓練資料可以用模擬環境生。
這是一個比較大的工程，不是一兩天能完的。他決定先做一個簡單的原型，驗證可行。
上午，他完了資料採集模組的設計。模擬環境中，機人隨機移，記錄下各種環境下的最優路徑。
下午，他開始訓練模型。螢幕上的進度條緩緩前進，他盯著看了一會兒，確認沒有問題，然後繼續編寫其他模組。
等他完初步的訓練，窗外的天己經暗了下來。
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