周西，林華興來到學校401室。
他開啟電腦，繼續研究演算法。昨天的產檢很順利，他的心也不錯。
注意力機制的效果己經驗證過了，今天他想嘗試另一個方向：讓演算法能夠學習歷史路徑，避免重複犯錯。
這是一個比較新穎的想法。傳統的路徑規劃演算法大多是“即時”的，只考慮當前環境，不考慮歷史經驗。如果能讓演算法記住之前的路徑選擇，也許能進一步提升效率。
他開始設計新的演算法框架。
核心思路是：用一個記憶模組，儲存歷史路徑資訊。每次規劃新路徑時，先查詢記憶模組，看看有沒有類似的況，如果有，就借鑑之前的經驗。
他敲著程式碼，一步步實現自己的想法。
上午，他完了記憶模組的設計。然後把它整合到現有的演算法中，開始測試。
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