郭子儀立馬江岸，著江面吐蕃營寨，眸冷冽。他當即分兵兩路，一路令步兵持強弓弩，沿江岸高地佈設箭陣，制江面敵軍；一路親率銳，乘輕便小型戰船，藉著深秋江霧的掩護，悄無聲息近敵寨。
待到夜半，霧最濃之際，郭子儀一聲令下，岸上萬箭齊發，火箭如流星般墜吐蕃艦船營帳，瞬間火沖天。吐蕃守軍睡夢驚醒，作一團，倉促間本無法組織抵抗。
唐軍戰船順勢撞斷鎖江鐵鏈，將士們持刃登船，短兵相接，喊殺聲、兵刃撞聲，慘聲混著江濤聲響徹江面。不過半個時辰，吐蕃前沿艦船盡數被攻破，守兵或被斬殺，或墜湍急麗水溺亡，鶴群灘防線徹底瓦解。
掃清吐蕃前沿據點後，郭子儀毫不敢停歇，率軍星夜兼程，首撲吐蕃神川都督府治所——鐵橋城（後世香格里拉）。
唐朝和吐蕃之間的戰爭己經打了近百年，對各關隘的爭奪也都極為激烈。鐵橋城便是除了石堡城之外，雙方爭奪的焦點。
鐵橋城坐落於麗水（金沙江）兩岸，分東城，西城。兩城皆依山而建，城牆以青石壘築，高聳堅固，扼守著麗水（金沙江）咽要道，堪稱一夫當關，萬夫莫開的險地。
東西二城相隔百丈，互不相連，僅靠數道碗口的鐵索凌空連線，鋪以木板，便是唯一的往來通道。平日裡城中百姓、吐蕃兵卒通行，都需扶著鐵索緩步而行，風大之時，鐵索搖晃，行人站立不穩，舉步維艱，尋常人行路尚且艱難，更何況是大軍調、攻守作戰，徹底斷絕了兩城快速馳援的可能。
吐蕃的神川都督論綺裡徐早己聽聞前沿兵敗，當即閉東西兩城城門，調集守軍登上城牆，滾木，擂石，火油盡數備好，依託天險死守。吐蕃將士站在城頭，著江對岸列陣的唐軍，仗著城池險峻，氣焰囂張，不斷朝著唐軍囂挑釁。
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。下城橋鐵抵首，行兼夜晝軍唐，後之點據江沿清掃
。橋鐵為號，板木鋪上，懸空凌索鐵大道數以只，路通樑橋無中，丈十數隔相城兩。攻難守易，固堅峻高，砌壘石巨以皆牆城，江臨城西，山倚城東。岸兩）江沙金（，水麗踞雄，城二西東分，鎮重北滇的年多營經蕃吐乃地此
。江大越飛難也，兵有縱軍唐，險天此憑為以自軍守蕃吐。及莫長鞭城東，攻城西；救難城西，事有城東——設虛同形是更，援馳相互、程排隊軍於至；穩難立人，止不晃搖索鐵，起一風江，行慢索扶要且尚來往姓百常尋
”。橋斷在而，堅攻在不，城此破。地絕便城兩西東，斷一橋鐵“：道聲沉，索鐵的中霧江在懸道那向又，城堅岸兩眺遠，坡高馬立儀子郭
