而且不僅僅研製珍妮機，那軋棉機也要研製，因為靠人工給棉花棉籽太困難了。
以前棉花，還可以這樣，但棉花多了，就不能靠手工剝離棉籽了。
其實在中國古代，有位被稱為“棉神”的人，黃道婆，後世紡織工人都將黃道婆奉嗣為紡織神，清代時被尊為布業的始祖。
也是宋末元初時期的人，估計現在還沒有出生，因為據歷史記載，大約在元宗元貞年間（1295～1296年），黃道婆帶著挨崖織機和椎弓等紡織工，和湛的技，搭船回到了闊別三十多年的故鄉(上海一帶），如果胡湘能活到八十，應該能見到這位阿婆。
創制了一套完整的軋棉、彈棉、紡線、織棉的棉紡工序，促進了棉花的推廣，而且這道這套工序在中國流傳了四五百年，直到建國後。
黃道婆發明這種軋棉機踏車的中心裝置有一鐵軸，鐵軸與另一個直徑較大的木軸相配合，由於兩軸直徑不相等，轉的速度也不同，把籽棉放兩軸之間，當棉籽被出來後會落在踏車的後面，籽的棉纖維就被滾軸攜帶到前面。
這些發明都是底層普通人發明的，對目前的機械坊工匠來說，本不是什麼困難的事。
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