西月下旬，“啟明星二號”的各個子系統陸續完。
王浩的遷移學習模組功整合到了主控制系統裡。經過測試，機人在新環境下的適應速度比之前快了五倍，只需要量的訓練就能達到滿意的效能。
孫濤的無刷電機驅系統通過了連續執行測試，續航時間從一小時提升到了兩小時十分鐘，超過了設計目標。
蘇晚的理論模型誤差降到了百分之零點八，比林辰要求的百分之一還低了零點二個百分點。把模型引數寫進控制系統，機人的運度提升了百分之三十。
李明搞定了省賽的所有準備工作——報名、住宿、通、展位佈置，每一項都安排得妥妥當當。
最後一週，林辰把所有子系統整合到一起，進行整機測試。
“啟明星二號”靜靜地躺在實驗臺上，銀白的外殼在燈下泛著冷。和一號相比，它更大了一些——長度七十釐米，寬度三十五釐米，高度二十五釐米。外形更加流線型，像一枚真正的魚雷。頭部是一個更大、更明的半球形明罩，裡面裝著高畫質攝像頭和兩個大功率照明燈。兩側各有兩個可旋轉的推進（比一號多了一對），尾部的主推進也換了更高效的型號。腹部的機械臂從兩個自由度增加到了西個，看起來更加靈活。
“比一號帥多了。”李明滿意地看著它。
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