黃飛鴻3歲隨父學武，7歲左右隨父賣藝為生、闖江湖，15歲隨“十虎”之一的林福學習洪拳中最難上手的鐵線拳和飛砣。
據《洪家拳虎鶴派傳承表》載，黃飛鴻通虎鶴雙形拳、鐵線拳、工字伏虎拳和五郎八卦，是洪拳集大者。
17歲，黃飛鴻招徒授武，先後被提督吳全、黑旗軍首領劉永福等聘為軍中技擊教練，並隨劉永福駐守臺抗擊日軍，30歲辦跌打醫館“寶芝林”賑濟勞苦大眾。
黃飛鴻一生軼事，與人手的記載有五次。
第一次手是年時和武師鄭大雄切磋，其餘均是以一敵多教訓欺百姓的流氓無賴。
戰績最顯赫的一次，當屬國外人以一條大如牛犢的兇猛狼狗，在香江設擂臺向華人挑戰。
對“東亞病夫”的國人極盡輕視，很多人上前比試都被惡犬咬傷，黃飛鴻不甘國人辱，欣然應弟子之邀從廣州赴香港，最終用“猴形拐腳”一招擊斃惡犬，名揚香江。
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