這款海底數字地圖理是王銘洋結合旗下公司高鎝地圖的某些架構和演算法後改進寫出來的。
在預想中，理後還原出來的海底地圖，效果就跟人眼平時看到的陸地風景一樣，不僅有形狀，還有各種真實的彩，與一般科研機構用的由各種線條跟形狀構的象圖片完全不同。
劉夏跟李松以及韋明分別擔任海潛一號到海潛三號的指揮員，各帶兩名助手。
海潛一號跟海自潛一號外形尺寸大小一樣，長七點八米，寬兩米，全電推進，使用的供能裝置是夏島的固電池，可以供潛水以最大功率連續工作一百六十個小時以上。
這兩種型號的潛艇，最主要的區別在於一個是有人駕駛，一個是無人駕駛。
據設定的自駕駛程式，此次考察活中，海自潛號會自跟在海潛號後面，據海潛號的指令進行掃描工作。
兩艘潛水艇收集到的資料，會在傳送到科考船後進行統一比對，以試驗海自潛號的資料收集能力。
如果海自潛號的使用指標達到設計要求，往後夏島附近的其他海域地形的地形勘察掃描，都可以由它們去執行。
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