卻說徵南大將軍岑彭，自引領士兵攻下隴地之後，就不再參與隴西戰事，但是在津鄉駐兵，防蜀軍。
津鄉地近江關，江關為蜀兵所踞，堵塞水陸，負嵎自雄。岑彭屢次督兵前往攻打，終究因為江關險阻，不能得奏功。
武帝劉秀於是派遣大司馬吳漢，率領聯同劉隆、臧宮、劉歆三員大將，調發荊州士兵六萬餘人，騎軍五千餘匹，行軍抵達荊門，與岑彭會師。岑彭曾備有戰艦數十艘，所用的水手，都是從各郡募集過來，不下一二千名。
吳漢謂水手無用，多費糧食，擬酌量遣派歸去。想是懲著西域前轍，哪知勢不同。岑彭獨言蜀兵方盛，今靠水戰得利，方可深，怎麼能冒然減水手？兩下里互有齟齬，特別上表傳達，請旨定奪。
武帝劉秀復諭道：“大司馬慣用步騎，未習水戰，荊門事決諸徵南公，大司馬毋得掣肘”云云。明見千里。
岑彭得己見，越加到興，當下號令軍中，招募士兵進攻浮橋，有人先登，應上賞。俗語說得好：“重賞之下，必有勇夫。”遂由偏將軍魯奇，應募前驅，鼓棹首上。可巧東風狂急，吹滿征帆，奇船順勢向前，首衝浮橋。橋旁設有攢柱，叢木為柱。柱上有反扎鉤，鉤住奇船，早被蜀兵瞧著，一齊衝來截擊。
魯奇拼死與鬥，且令隨兵燃著火炬，飛擲橋樓，火隨風猛，風促火騰，那橋樓是用木造的，一經燃燒，勢不可遏。復有許多黑焰，迷蜀兵眼目，如何再能打仗？又加上岑彭等率著眾艦，順風並進，所向無前，蜀兵大，溺斃至數千人。
蜀大司徒任滿，措手不及，被魯奇一刀砍死。蜀南郡太守程泛，下橋逃奔，卻被劉隆躍登岸上，手到擒來。
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