然而，也有部分大臣提出擔憂：“陛下，軍事改革牽扯太廣，若之過急，恐引發軍中混。還陛下三思。”
唐玄宗權衡利弊後，說道：“此事關乎大唐興衰，不可草率。瑁王、郭將軍，你們先將改革詳細方案呈上，待朕與眾位大臣商議後，再做定奪。”
李瑁與郭子儀領命退下。回到王府，李瑁與郭子儀立刻投到改革方案的細化工作中。他們日夜勞，對每個改革細節進行反覆推敲，力求方案完。
數日後，改革方案完。李瑁與郭子儀再次進宮，將方案呈給唐玄宗。唐玄宗仔細審閱後，召集眾大臣商議。經過一番激烈討論，多數大臣認可改革方案的可行。最終，唐玄宗批准了軍事改革計劃，命李瑁與郭子儀負責實施。
得到皇帝詔令後，李瑁與郭子儀迅速行。他們首先從兵力部署調整手，按照之前規劃，逐步調軍隊。在調過程中，李瑁與郭子儀切關注各方態，確保軍隊調平穩有序，未引發任何混。
同時，革新訓練方法的工作也在各軍營展開。郭子儀親自到各軍營指導，傳授新的訓練理念與方法。他要求士兵們每天進行高強度的能訓練，增加實戰模擬對抗次數。為了激勵士兵積極訓練，李瑁還設立了軍功獎勵制度，對訓練績優異、在模擬對抗中表現出計程車兵，給予厚獎勵。
在兵研發方面，李瑁召集各地能工巧匠，在長安郊外設立兵研發工坊。工坊，工匠們日夜鑽研，嘗試研發各種新式武。李瑁與郭子儀時常到工坊視察，鼓勵工匠大膽創新。經過一段時間努力，工坊功研製出幾種新型兵，如改良後的強弩，程更遠、威力更大；還有輕便靈活的連環刀，適合近搏鬥。
隨著軍事改革的推進，大唐軍隊面貌逐漸煥然一新。士兵們訓練熱高漲，戰鬥力顯著提升。兵裝備的更新，也讓唐軍在戰場上更優勢。
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