除了大型械，單兵武的革新同樣重要。在“短兵坊”，工匠們正在打造“環首唐刀”的改進版：刀採用“夾鋼法”，中間用韌好的鐵，邊緣裹上度高的百鍊鋼，既不易折斷，又鋒利如新。刀柄纏著防的鮫魚皮，尾端的環首可系紅綢，既能在混戰中辨認己方，又能在危急時將刀甩出去攻擊遠敵人。
“以前的刀，砍三五個敵人就捲刃了。”一位參與測試的老兵揮刀劈向木樁，刀閃過，碗口的木樁應聲而斷，刀刃卻毫髮無損，“這新刀，砍十木樁都沒事！上次平叛要是有這刀，弟兄們能流多！”
李瑁還注重戰與武的結合。在城外的演武場，一支“混小隊”正在演練新戰：前排士兵手持帶刺的長盾，組不風的盾牆；後排的連弩手在盾牆後發連弩，制敵人衝鋒；側翼的騎兵則裝備著新唐刀與輕便鎧甲，待敵人混時發突襲。這套戰是李瑁據系統提供的“步騎協同”理念設計的，針對的是突厥騎兵的衝鋒戰。
“盾牆能擋住箭雨和馬衝撞，連弩制，騎兵包抄，三位一，比以前單打獨鬥強多了！”帶隊的校尉演練結束後，向李瑁彙報，“我們試過用這戰對付模擬的突厥騎兵陣，勝率比以前提高了七！”
軍事創新的背後，是李瑁對“研發系”的構建。他在軍監設立“獎賞制度”：凡提出有效改進建議者，獎勵銀十兩；研製出新武者，按其威力大小，獎勵良田、職不等。魏二郎因設計連弩車，被破格提拔為弓弩坊總管，還得了五十畝良田；年輕工匠王磊的投石機方案被採納後，不僅娶了軍監主簿的兒，還被允許帶三個徒弟，專門負責投石機的量產。
“殿下說了，好點子不分出，只要能讓弟兄們流、打勝仗，就是大功。”軍監監正對工匠們說，“以前造武，全按老規矩，誰改了就是‘壞了祖宗章法’。現在殿下鼓勵我們想新招，哪怕失敗了也不罰，還管材料錢，這樣的日子，以前想都不敢想！”
為了讓新武儘快裝備部隊，李瑁還建立了“軍傳遞制度”：在長安與北疆、西域的駐軍之間設立“快運驛站”，用最好的馬和驛夫，確保新武能在十日送達前線。第一批十架連弩車送往雁門關時，守將特意派人送回謝信，信中說：“連弩車抵關當日，恰逢突厥小來犯，一架連弩車便退了百餘名騎兵，弟兄們都說，這是‘榮王殿下送來的守護神’。”
除了攻防武，李瑁還關注軍隊的“後勤創新”。他讓工部研製了“摺疊式擔架”，用輕質的楠木做架，帆布做面，能摺疊三尺長，方便士兵攜帶，比以前用門板抬傷員省力多了；又改進了“乾糧袋”，用防水的油布做襯，裡面可裝的餅、乾和鹽，保質期比以前延長了一倍，適合長途行軍。
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