在張士貴致仕之後，就是由薛仁貴接替他，擔起了守衛玄武門的重任。
而武縣公則是右衛大將軍領太子右衛率武縣公李大亮。
歷史上唐玄奘西天取經的第一道難關。
這些人，都是大唐去年北征薛延陀的軍中大將。
貞觀十五年，薛延陀真珠毗伽可汗乙失夷男，見李世民駕幸，準備前往泰山，認為大唐“士馬皆從，邊境必虛”。
於是於當年十一月，聯合同羅。僕骨。回紇。靺鞨。霫等族，命其子大度設，合兵二十萬，進攻臣服於大唐的東突厥羈縻州府。
李世民命兵部尚書李世績為朔州道行軍總管。右衛大將軍李大亮為靈州道行軍總管。右屯衛大將軍張士貴為慶州道行軍總管，同營州都督張儉。涼州都督李襲譽。州刺史薛萬徹等合兵十餘萬出擊。
這一戰，唐軍如定襄之戰，以輕騎三千縱擊薛延陀！
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