陳嗣宗當即下令稍作休整，拂曉就對察汗淖爾的大寨展開進攻，同時傳信後續跟進的駐軍，限令十三日午時前務必趕到，與先行大軍匯合。
當夜，從雲出關的雲軍及燕山右軍剩下了二千餘士卒，共計八千餘人也趕到了察汗淖爾大寨以東五里。陳嗣宗立刻派人傳信，代明日一早的戰事安排。
十三日卯時，天剛矇矇亮的時候，陳嗣宗就下令擂鼓，出營列陣。明裡帖木兒走後，兀良哈部的孛羅就帶著自己的本部五千兵馬也出了大寨，在東面三里紮營，還說是為了與大寨呼應，以為犄角之勢，相互策應。別勒古訥臺沒有阻攔，因為他知道攔也攔不住，就由他去了。
開戰之後，別勒古訥臺的騎兵曾出寨營寨，被周嶽帶著燕山中軍和宣府中軍衝了回去。而後，周嶽直接帶著燕山中軍在別勒古訥臺與孛羅兩軍之間衝了過去，立於北方，與南邊的宣府中軍遙相呼應。
東邊的孛羅一開始也想衝一下遠道而來的雲軍的軍陣，但雲軍與留下的燕山右軍原地結陣，讓開了東側道路，擺出一副你過來我就與你搏命，你走我不攔你的架勢。
而在別勒古訥臺的出寨騎兵被打退後，宣府右軍及燕山前後兩軍一擁而上，猛攻大寨，得別勒古訥臺無法再出寨。騰出手來的宣府中軍和燕山中軍就開始向孛羅這邊過來。
眼見再不走，自己也要代在這，本來就有要跑的打算的孛羅二話不說就帶著手下的騎兵跑了。孛羅一走，周嶽立刻疾馳北上，向著燕行雲戰的這邊趕來，最終趕上了最終的收尾。
周嶽走時，陳虎已經帶著宣府右軍率先攻破了大寨西門，其麾下一名做陳三虎的校尉率先攻營寨。那陳三虎長的極為魁梧雄壯，披上甲冑之後簡直如一頭暴熊一般，手持一柄長約八尺的狼牙大棒，一揮之間竟能將三名蒙古人擊飛出去，其側一丈之無人敢靠近，連其後的同袍都遠遠躲著。
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