這玩意本意是為了平衡單發火箭的本, 但問題是在使用過程中，長杆會在飛行的時候產生擺，本無法糾正推力偏心。
其次就是更改箭結構、安裝傾斜尾翼、調整重心位置。
更改過後的單發火箭就變了箭鏃在頭部, 尾部擁有紡錘形木製尾以及四片尾翼的形狀。
每一片尾翼與箭軸線呈五到十度的傾斜角，所有尾翼傾斜方向一致並且尾。
傾斜尾翼算是後代火箭和炮彈的設計基礎，同時也是最容易實現的一點。
只不過想要達目標只改這個也是不行的, 還要更改重心, 要在前端增加一點配重, 使得重心在整個火箭的前三分之一，這樣多能保證一點飛行穩定。
除此之外, 朱慈還微調了一下噴口，直接在藥筒的底部噴口製作一個斜切口，讓燃氣噴出時對箭施加側向力, 輔助旋轉啟。
這一切更改看上去都不費力, 然而想要達到預期並不容易。
。了功是算才月個半了蹲廠火星在慈朱至
。樹了上爬接直後之線引燃點在地智機分十且並，人帶沒舊依他天一那驗試,嗯
。期預的他了達至,錯不還果結在好
。氣口了出長長，坑大的來出炸被遠著看,塊土子石的上拍了拍慈朱
。火有必未都裡庫武的城縣是算就，道知要，了人的火有是算也他,始開在現從
。來下存儲段階的初最在嶺家奚讓以足經已力火重則否，嶺家奚打攻來過兵重排安，置位和份的他道知切確夠能納爾阿佳爾瓜非除,候時的軍清對面,說不的別
。了展發勢局看要就那……後以於至
。練訓行進伍隊兵民建組前之那在是就法辦的好最,的及波火戰被要是定肯邊這定嘉
。民流納吸是就能可法辦的好最力鬥戰的定一形要想，人多麼那沒裡子村過不
。對太不都想麼怎，隊軍支一現出然突方地小個一，能不還在現慈朱，惜可
。組小驗實和作製個一了建組且並，金獎了發家大給的爽氣清神，後之廠火星到回慈朱
。箭火發單做續繼則人的下剩，發研步腳的他著跟責負門專組小個這
。的火有所廠恭王加外局仗兵京北個整了得是可家人薪車水杯也功麼怎再得改箭火發單算就，軍清對面
。尊多有道知不都炮大夷紅中其
。的實踏越裡心多越是定肯，西東這火可，子蚊打來炮大用會不面對然當
。了症懼恐足不力火有沒還人夏華個哪
。裡村趟一了去又，廠爐煤和廠煤制趟一了去間時息休個了找是他，良改火種一下投續繼急著沒也慈朱過不只
”？了加增還額售銷麼怎？嗯“：下一了愣得由不本賬的廠煤制眼一了看他
。來他是也然自事種這賬記，字識人個一生春傅就裡子廠個這，生春傅了向看完說他
。賬假了做是不是他疑懷都慈朱間瞬一那
。吧……於至不該應講上論理，財家公吞侵了為是都般一賬假做是只
”。邊北了到賣經已是像好，多越來越量數貨進邊那會龍水是但，了暖氣天然雖“：道說釋解刻立生春傅
。不了解理就慈朱……啊邊北
。的常正是求需有煤窩蜂對，些一低要度溫裡這比該應邊北但，暖回始開經已邊南然雖
。了家回達達溜溜驢小著騎就他，後之題問沒廠煤制認確
。刀練在是則雷夏而，書讀在正們子孩，候時的家到他
。線路猛威正剛是的走，低不詣造法刀人這道知就眼一看只慈朱
。不了心安是倒他裡家在人個一麼這有，說別
”！啦來回你，子公“：喜驚分十後之他到見秋傅
”。們你看看來回，對“：道說去過走地散散懶懶，啞奚給驢小把慈朱
……：秋傅
？嗎家你是不道難這，啊戚親走是像覺麼怎氣口這你
。骨心主了有彿彷就了來回他，焉在不心很都家大，候時的在不慈朱，說不得不是但
。菜飯的口可及以服淨乾、水的浴沐備準他給的外忙裡忙秋傅
。著看地眼，刀了收是只，麼那沒慈朱跟雷夏……雷夏，人木小的雕他看慈朱給後蹭前蹭著跟也啞奚
。覺的擁後呼前種一了有是愣慈朱，多不也人明明
。樣一人家一是的真們他像好就
。賦經邱了見去就慈朱，後之足喝飽吃
”。了高長也，了瘦子公“：道說晌半量打真認後之慈朱到見賦經邱
”？了高長真？的真“：睛眼了眯笑時頓句一面後到聽慈朱
”。了高長的真“：道說頭點了點，祥慈分十得笑賦經邱
