在范蠡暗中派出的細作不斷煽風點火下，齊國壯派將領的求戰緒達到了頂點。他們不斷向齊頃公施加力，聲稱楚軍主力被牽制在江東，北線葉邑兵力“空虛”，正是雪恥艾陵的良機。
齊頃公本就對去年的戰敗耿耿於懷，加之邊境不斷，最終被說。他並未批准大規模進攻，但默許了邊境守將進行一次“有限度的反擊”，以奪回部分被楚軍控制的邊境據點，提振國威。
這一日黎明，數千齊軍銳，在一位年輕氣盛的將領率領下，突襲了楚軍在艾陵以南的一重要壁壘“武城”。齊軍準備充分，攻勢兇猛，守備武城的楚軍猝不及防，陷苦戰。
然而，楚令尹子重並非庸才，他對齊國的向早有防備。武城遇襲的訊息傳來，子重不驚反喜，立刻調早已部署在側後的機部隊，迅速馳援，並對突的齊軍形了反包圍。
戰鬥從清晨持續到午後。齊軍初期得手，但陷楚軍包圍後，兵力劣勢顯現，加之楚軍裝備良，戰力強悍，齊軍漸漸不支。最終，在丟下近千後，齊軍殘部拼死突圍，狼狽撤回邊境線以北。
這場規模不大的戰役，齊軍再次以失敗告終。訊息傳回臨淄，朝野震。主和派再次抬頭，猛烈抨擊壯派的魯莽行。齊頃公又驚又怒，嚴懲了擅自出擊的將領，並急派出使者前往楚國，試圖緩和關係，避免事態進一步擴大。
雖然這場鋒規模有限，且以齊國的退讓告終，但它標誌著齊楚之間的緩和期正式結束，兩國關係再度張起來。楚國的北線力因此有所增加，迫使子重不得不投更多力防備齊國，一定程度上減輕了晉國北線的力，但也讓楚莊王更加堅定了先解決東南問題的決心。
“安居”島上，范蠡幾乎同時收到了來自新絳和艾陵的戰報。
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