建安元年（196年），秋末。劉備上表天子，號召各路諸侯，共討不臣。
劉備親引軍兩萬，任太史慈為中郎將，牽招為隨軍軍師，繞過淮河水系，自徐州廣陵向西推進。
衛將軍曹、車騎將軍呂布、荊州牧劉表、揚州刺史劉繇、會稽太守孫策紛紛響應。
曹、呂布雙方聯手，發兵一萬，自豫州上游渡河，扼守淮河水道，阻絕淮南地區與豫州的一切聯絡貿易。
孫策引水軍一萬，步軍五千，沿長江水系逆流而上，與袁一萬水軍與江上對峙。
劉繇命樊能、張英二將，共引軍八千，攻打廬江郡。
荊州牧劉表，命黃祖自江夏，引水軍一萬，聯合劉繇部眾，共討廬江。
袁以紀靈為大將，親引軍三萬，向東與劉備對峙。
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