宗澤、陳淬、劉浩見趙構不戰而逃，對他的所作所為深憤怒與失。他們堅貞不屈，決心英勇戰，抗金救國。
宗澤手中兵力有限，只有一萬多人馬，分前、後、中、左、右五軍。
他審時度勢，命陳淬任都統制，併兼領中軍；劉浩的兩千人馬為前軍，岳飛為前軍先鋒，率領王貴、張顯、湯懷、徐慶、牛皋等三百多人南下勤王，劉浩率軍隨後跟進。
宗澤和陳淬則率軍在濮等地打擊金軍，艱苦戰。
岳飛率領三百人馬，與金軍進行了浴戰，打得金軍抵擋不住，紛紛敗退。
他們雖然取得了勝利，但是也付出了沉重的傷亡代價。當到達州時，得知京城已經失守，全將士悲憤絕，跪倒在地，號啕大哭：“皇上，都是我們無能，讓您苦了。我們一定勇殺敵，報仇雪恨。”
岳飛帶著所剩無幾的將士，無可奈何，只得鎩羽而歸。他們歷盡艱難，輾轉戰鬥在濮和山東曹州（今山東菏澤）一帶。
近來，岳飛聽說燕南飛揮軍北上，殺金軍救人質，不由高興萬分。立即帶領人馬來到濮城東，正好上完烏達補逃出東門，將他斬落馬下，死於非命。
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