周為人質樸剛強、老實敦厚，劉邦認為可以委任他大事。
劉邦作為沛公，剛剛起兵的時候，周以中涓的份跟隨劉邦攻打胡陵，打下方與縣。方與縣反叛，劉邦軍和他們戰，打退敵軍；又進攻雍齒反叛後的縣；在碭縣東邊攻打秦軍，而後回軍到達留縣和蕭縣；再次進攻碭縣，攻破敵軍。
沛公劉邦的軍隊在城武攻打東郡尉的軍隊，打敗了敵軍； 進擊王離軍隊，打敗了他們； 攻打長社縣，周最先登上城池；攻打潁、緱氏，切斷黃河渡口； 在鄉北邊進擊趙賁軍隊，往南攻打南郡守呂齮，攻破武關、嶢關；在藍田擊破秦軍，到達咸，滅亡了秦王朝。
此時，項羽統領諸侯國部隊四十多萬人，行軍掠地，往西到達河南郡一帶。
秦王子嬰於是向沛公劉邦投降，獻上了玉璽等。當時，樊噲向劉邦提議殺死子嬰，但是被劉邦拒絕了，並且留任子嬰為國相。
且說沛公劉邦進了咸之後，看著富麗堂皇的宮殿，與一干人等休息，準備就此住下。 在此期間，將士等人趁空隙時間去宮殿裡取其財，他們各自去開啟府庫，攜出了許多金銀寶之，大家分用。唯獨蕭何自往了丞相府，特地尋覓秦朝圖籍一併將其收藏起來，好待日後檢查，得知海形，凡關塞險要，戶口多寡等況都可以按圖書查詢，也好一目瞭然。
這就是蕭何為人特別明、注重細節，與他人不同。不愧為輔佐漢朝的元勳。沛公劉邦也趁著閒暇時間，咸宮探視，但見雕樓畫棟，曲榭迴廊，一步步的看見的華引人勝，一層層的紋形是換樣生新，到了外便殿，端的是規模宏麗，構築工，所有花花的帷帳，奇奇怪怪的珍玩，羅列在四圍，讓人目不暇接。宮殿裡那些最可憐的是一班人宮，一個個怯怯的前來迎接，有的是蛾眉半蹙，有的梨花帶雨，盈盈目淚，有的如迎風擺柳，搖曳生姿。
沛公劉邦左顧右盼，看著眼前一排排的人宮娥，不自惹那花花腸子，一面傳諭說讓們免禮，一面走進去正殿寢宮，坐在榻上心意滿足，好久也不見他出來。
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