說起皇家學會這個組織，許多人首先會想起的莫過於艾薩克·牛頓、羅伯特·胡克、亞當·斯、威廉·配第和羅伯特·波義耳等在各個學領域大名鼎鼎的研究者。
但實際上，卻甚有人對皇家學會的立背景有過深瞭解。
皇家學會的前其實是一個由12名科學家自發組的俱樂部質的小團，他們自稱‘無形學院’，立之初，這個俱樂部也沒有什麼規定，定期召開的目的也只是集合大家一起研究實驗並流討論各自的發現。
但是在護國公克倫威爾執政時期，這個組織一度被迫解散，直到查理二世1660年復辟後，這群科學家才得以在格雷山姆學院繼續運作。
由於此時對科學興趣的達顯貴們越來越多，所以無形學院的員數量也與日俱增。於是，沒過多久，建設了格林威治皇家海軍學院的克里斯托弗·雷恩爵士便提議應當立一個促進理、數學實驗知識的正式組織。
而剛剛復辟的國王查理二世為了贏得這群熱科學達顯貴們的支援，也爽快的為他們頒發了皇家憲章，批准立‘以促進自然知識為宗旨的皇家學會’。
在皇家學會立後，他們的會員數量很快便突破200人。但是，會員數量的增加並不代表學聲譽的增加。
雖然皇家學會立的最初目的和宗旨是為了促進自然知識和科學的進步，是希作為一個學機構來立的，然而在實際運作中，況卻並非完全如此。
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