既然來都來了南直隸，攻破以後劉直自然也要嘗試看看能不能打到南京去，於是在定遠縣，劉直再次決定分兵也是為了分散軍注意力，經過商量後由八大王張獻忠、曹羅汝才、太平王王文賢率領十營義軍南下想辦法攻取廬州府城合。
劉直則率領掃地王張一川、左金王賀錦、老回回馬守應、革裡眼賀一龍、闖塌天劉國能、改世王劉希堯等掌盤子自定遠出發準備渡過池河，過大槍嶺、清流關南下全椒縣，攻下全椒縣後，再兵進江浦縣，從這裡蒐集船隻看看能不能打過長江，圍攻一下南京。
不過南京兵部尚書呂維祺也不蠢，早早的在池河對面安排了一個守備率軍一千五百防守，同時令池河營都司薛邦貞，提督趙世臣率馬步四千整備之後增援池河。
池河上游穿越淺山與丘陵地帶，河底寬度較窄，落差較大，對於沒有水軍的義軍來說這裡是好過去，但是沒辦法架橋，馬匹和輜重運不過來，所以從上游過池河不太行，義軍士卒總不能過去後拿著單刀去攻擊池河守軍的營寨。
從江巷至池河鎮，河道逐漸寬闊，河底寬度增至26至65米，池河鎮至明的河段，河底寬度繼續增加至65至76米，明以下的河段，河底寬度保持在60至80米，這裡就是如今的328國道，不但水流平緩，還有一座橋，對面便是池河鎮，所以說別看池河全長兩百多公里，適合義軍過河的地方就只有這裡，而軍早已控制住了浮橋並且在對岸修建了營寨。
待偵察營考察完地形後，上報劉直後，經過研究決定在池河村集結，從這裡打過河，接下來義軍的目標便是如何幹掉對面的那個守備了。
那個守備姓啥義軍沒調查出來，但從防來看做的還是可以的，沿著橋修了不壕，同時將所有火炮對準了浮橋，只要流寇剛從這裡打過來，那實心鐵彈一打就是一串，來多死多，所以這個守備見到自家防如此固若金湯，就有點鬆懈了，居然在池河鎮開起了賭場回收軍士的餉銀。
池河村的對岸，池河守備胡大勇志得意滿地捋著鬍鬚，看著眼前他自認為固若金湯的防工事。壕挖得又深又寬，唯一的浮橋通道上，十幾門佛郎機小炮和二十多門虎蹲炮一字排開，黑的炮口死死鎖住橋面，這陣勢，別說流寇，就是一隻鳥想飛過來，也得掂量掂量會不會被鐵彈撕碎。
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