1994年6月，深圳的盛夏悶熱難耐。合資工廠新除錯的伺服系統實驗室裡，一套從德國引進的測試臺正在全速運轉。齊鐵軍站在控制檯前，盯著螢幕上劇烈波的力曲線，眉頭鎖。
力穩定又超標了！年輕的工程師小張指著監測資料，在10赫茲正弦載荷下，系統力波達到±1.5兆帕，超過設計標準三倍。
剛從北京參加完伺服控制技會議的陸文婷，快步走進實驗室。仔細檢查系統響應曲線，在控制引數中發現了異常：是伺服閥的頻響特不匹配。德方提供的控制演算法與我們的執行機構存在相容問題。
系統主任老周著汗對比除錯記錄：德國標準要求態力波不超過±0.5兆帕，但實際系統表現......
武漢重型機床廠的急質量通報！趙紅英快步走進實驗室，經過持續康復，的步態已基本正常，但長時間站立時右仍顯僵，如果伺服系統再不穩定，新研發的五軸加工中心就要推遲付。
沈雪梅拿著康復計劃跟在後面：醫生說你可以恢復全天工作，但要注意避免久站。
問題的嚴重逐漸顯現。這是工廠首次除錯高階數控機床用伺服系統，對態響應度和穩定要求極高。現有除錯方案難以滿足加工的需求。
必須最佳化控制引數。齊鐵軍下定決心，周主任，你們立即立引數整定小組。
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