在盧橋與臺之間，有一座歷史悠久的龍王廟。1937年7月7日，正是這個普通的夏日夜晚，改變了中國的歷史程序。
當晚7時30分，駐臺的日軍第1聯隊第3大隊第8中隊，由中隊長清水節郎率領，荷槍實彈地開往龍王廟一帶，聲稱要進行夜間軍事演習。時值盛夏，夜深沉。10時40分左右，日軍演習方向突然傳來一陣槍響。槍聲劃破夜空，也拉開了全面侵華戰爭的序幕。
午夜時分，日本駐北平特務機關長松井太久郎給冀察政務委員會外委員會打來電話，聲稱有日軍陸軍一箇中隊在盧橋附近夜間演習時，“彷彿聽見”宛平城發出槍聲，致使演習部隊一時混，丟失士兵一名，要求進宛平城搜查。
這個藉口拙劣得令人髮指。丟失士兵？日軍演習結束後清點人數，所謂“失蹤”計程車兵其實只是暫時離隊，20分鐘後便已歸隊。但日本人需要的只是一個藉口，而不是真相。
第二十九軍軍部嚴詞拒絕了日軍的無理要求。答覆函義正辭嚴：“盧橋是中國領土，日本軍隊未經事先同意在此演習，已違背國際公法，妨害中國主權。至於士兵走失，與我方無關，我方不能負責。如貴方要搜查，可在演習區域自行搜尋，絕不能進宛平城。”
7月8日凌晨2時，日方再次發出威脅：如不允許進城搜查，將以武力保衛前進。而後，日軍一木清直大隊長下達了作戰命令。凌晨5時許，日軍開始向盧橋一帶的中國守軍發起攻擊，並炮轟宛平縣城。
守衛在盧橋和宛平城的，是第二十九軍第37師第110旅第219團，團長吉星文。這位年僅29歲的青年軍，立即率部起抵抗。日軍的第一個攻擊目標是龍王廟和附近的鐵路橋。守衛橋頭的第219團兵僅有兩個排，60餘人。面對日軍一個大隊數百人的猛攻，他們毫無懼，依託橋頭工事頑強抵抗，子彈打了就拼刺刀，刺刀拼彎了就搏。終因寡不敵眾，60多名兵全部壯烈犧牲。龍王廟和鐵路橋一度陷於敵手。
訊息傳到宛平城，吉星文怒髮衝冠。他立即組織反擊，命令部隊挑選幹戰士組敢死隊。凌晨時分，敢死隊員用繩梯悄悄爬出宛平城，在夜掩護下向鐵路橋。他們出其不意地將日軍一箇中隊包圍在鐵路橋上，槍聲、手榴彈炸聲、喊殺聲響一片。日軍措手不及，一箇中隊被全殲在橋上。敢死隊重新奪回了龍王廟和鐵路橋，將日軍的囂張氣焰狠狠打了下去。
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