732年查理·馬特為法蘭克王國宮相，依靠斯克拉西亞中小地主出的侍從兵支援，征服國與周邊民族後，又加強騎兵力量打敗了強大的阿拉伯人軍隊。由於8世紀時，一匹帶裝備的馬相當於45頭母牛或者15匹牝馬的價值，9世紀僅一匹馬就等於6頭牛的價值，故為了鞏固騎兵，錘子查理進行改革：一方面摒小農于軍役之外，讓貴族和富裕農民為職業騎兵；一方面將土地分封為提供騎士的軍事采邑，奠定騎士制度的堅實基礎，併為中世紀軍事封建主義的濫觴。因此，采邑作為騎士制度的經濟基礎，其不僅使土地從國王向公、侯、伯、子、男、爵直至騎士的一種層層分封，而且使凡能以馬匹裝備為封主參戰並接冊封者都可稱騎士，這包括參戰的所有等級的貴族，甚至國王都以自己的騎士名號而到榮耀。如先後參加十字軍東征的英王理查一世獅心王、德華一世、法王路易七世、九世、腓力二世、德皇腓特烈一世、二世等皆是以“騎士國王”著稱於史。1449年英王德華三世建立帶騎士團，其作為員與騎士們圍繞圓桌議事，共同進餐，主持比武等等，儼然是一名高階騎士。這從而使中世紀為一個騎士的“英雄時代”。
騎士晉封儀式程式較複雜，一般可分為三種類型。一種是世俗型，主持者為君主和世俗貴族，地點多在王宮、城堡；一種是宗教型，主持者為教皇、主教或神職人員，地點一般在教堂；一種是世俗與宗教混合型，主持者一般是君主或世俗貴族，神職人員擔任其中的禱告彌撒等宗教活，地點或在宮廷城堡，或在教堂。在整個儀式過程中，授劍儀式最為隆重，可謂核心儀式。候選騎士要齋戒、洗浴、懺悔、祈禱宣誓、穿戴鎧甲頭盔、裝踢馬刺等等，然後是接象徵騎士職能的劍；封主用佩劍放在封者的頸上或肩頭輕輕拍打幾下，同時莊重陳述騎士的基本準則。最後，新騎士再賓士馬背上展示其武功，持矛猛刺靶子以及即興比武等等。由於晉封儀式及其以後慶典活開支頗費，故往往有幾個騎士共同舉行晉封儀式。14世紀以後騎士晉封儀式漸趨簡單，統治者為擴充兵源，使許多非貴族出者過錢財或戰功都可獲得騎士稱號。英法百年戰爭期間，英王為鼓舞士氣往往在戰役前冊封大量騎士。1338年英法兩軍在威倫佛斯對陣，一隻驚野兔使法軍前部，法軍海諾特伯爵以為英軍進攻了，便利用這短暫時間就匆匆封了14名新騎士，以致他們後來被戲稱為“兔子騎士”。
教會對於騎士封儀式極其重視，其往往利用儀式過程所象徵的意義，灌輸與滲基督教觀念與神。如10世紀時教會在《儀典書》中對騎士武的祈禱列為教會的服務容。11世紀時，教會開始宣揚騎士是上帝在世間的戰士，在授劍儀式中引彌撒，以堅定騎士對上帝的信仰；教會封主用劍拍打騎士後背被解釋為：“從噩夢中醒來保持清醒，信仰基督，為獲得崇高的榮譽而鬥”；騎士則宣誓：“我將為一名勇敢的騎士，我將按上帝所願生活”。在教會宗教思想寓意下騎士劍的雙刃意義為：一邊打擊異教徒和上帝的敵人，另一邊保護人民和弱者。而全武裝的騎士則意味著是保護教會的銅牆鐵壁，他們被賦予了宗教的職能：“基督的騎士為教會而戰”。同樣，在世俗晉封儀式上，宗教神仍是其靈魂。如12世紀格里菲《不列顛國王史》中載一個城堡封主在授予騎士劍時道：“持我已給你的劍，上帝已制定和指令最高的秩序：騎士制度的秩序，它應沒有汙點”。同時，劍也是正義和榮譽的象徵，騎士隨帶劍可隨時隨地對呈十字形的劍柄發誓。騎士死後其劍往往要隨葬或掛在他的墓碑上。1095年教皇烏爾班二世在法國克萊蒙號召十字軍東征時曾講了一句名言：“過去的強盜，現在都應該為騎士”。12世紀索爾慈伯裡的約翰納斯曾這樣說道：“為什麼建立騎士制度？為了保衛教會，為了與不信教的人進行鬥爭，為了尊敬教士，為了保護窮人免不公正的對待，為了生活能得到安寧，為了獻出自己的鮮，如果需要，願為兄弟獻出生命”。10世紀末在法國南部地區發起並擴充套件到北部的上帝和平運，這是在教會領導下的維護權利和秩序的運，騎士的職責與信仰在其中得到充分現。
歐洲中世紀騎士是封建貴族階層，其所遵循的忠誠、榮譽、勇敢的道德倫理與思想神直接現了封建的傳統。在封建制中，騎士作為大貴族的附庸，封建義務決定他必須向之效忠；作為自己領地的主人，他又必須保護依附於他的農奴，其封建權利也是神聖不可侵犯的。正是這種封建社會所倡導的騎士道德神及其封建義務和權利，使其在紛爭不斷、戰火紛飛的歐洲中世紀，為歷史舞臺或文學作品中演繹的種種傳奇故事和高大形象，以致人們往往忽略了騎士及其制度的黑暗面。
從軍事角度而論，戰爭和競技是騎士的主要職能。在中世紀一名戴頭盔、著鎧甲、挎寶劍，左手盾馬、右手持握長矛的全副武裝的騎士及其侍從就是一個作戰單位。其在戰場上衝鋒陷陣、勢不可擋，有人形容“一個騎在馬上的法蘭克人能把比倫城牆衝個窟窿”。在中世紀騎士馳騁戰場不僅是其必須履行的軍事封建義務，而且也是其神聖不可侵犯的權利。因此中世紀的騎士既是軍事藝的現者，又是軍事戰略戰的謀劃策者。
