《論衡》是東漢初年王充寫的一部哲學著作，始作於永平二年(59年)，至永元二年 (90年)完，先後歷時30餘年，寫作的目的是“疾虛妄”。
東漢，“讖緯”非常流行，統治者更大加提倡，好藉此來提高皇帝的權威。為了從理論上徹底摧毀這種邪說，王充撰寫了《論衡》。全書共三十卷，八十五篇，二十多萬字。作品以“疾虛妄”為宗旨，明確指出神是必須依附於形的，批判鬼神迷信思想，宣傳無神論。書中用“以其人之道，還治其人之”的形式，巧妙而有力地駁斥了“靈魂不滅”的迷信鬼神之類的說法。認為順或逆著人意，都是自然形的現象，與人們的善或惡無關。針對當時流行的方思想，否定了天的神秘，認為世界萬事萬都是自然存在，並不是由於天意的創造。提出統治者要多關注民生，注重百姓的實際生活和質利益，實行惠民之政。過研究歷史，認為人才對國家興亡有重要的作用，是國家盛衰的決定因素之一。
《論衡》是華夏古代重要的思辨著作，是一部不朽的無神論著作，建立了完整的無神論思想系，同時還討論了宇宙運作、傳染病起源、農業蟲害起源等科學問題，併為英國科技史專家李約瑟所看重。在思維道德方面熔鑄了仁、智、勇等君子品格，充分展現了華夏式“君子思維”對知識、技能與道德的融匯發展，現了華夏傳統“君子思維”的突出特點。
《論衡》是王充的代表作品，也是華夏曆史上一部不朽的無神論著作，現存文章有85篇（其中的《招致》僅存篇目，實存84篇）。該書被稱為“疾虛妄古之實論，譏世俗漢之異書。”
東漢時代，儒家思想在意識形態領域裡佔支配地位，但與春秋戰國時期所不同的是儒家學說打上了神秘主義的彩，摻進了讖緯學說，使儒學變了“儒”。而其集大者並作為“國憲”和經典的是皇帝欽定的《白虎通義》。王充寫作《論衡》一書，就是針對這種儒和神秘主義的讖緯說進行批判。
《論衡》細說微論，解釋世俗之疑，辨照是非之理，即以“實”為據，疾虛妄之言。“衡”字本義是天平，《論衡》就是評定當時言論的價值的天平。它的目的是“冀悟迷之心，使知虛實之分”（《論衡·對作》篇）。因此，它是古代一部不朽的唯主義的哲學文獻。正因為《論衡》一書“詆訾孔子”，“厚辱其先”，反叛於漢代的儒家正統思想，故遭到當時以及後來的歷代封建統治階級的冷遇、攻擊和錮，將它視為“異書”。
漢儒思想系是董仲舒提出的唯心主義哲學思想，其核心是“天人應”說，由此生髮出對其它一切事的神秘主義的解釋和看法。“天人應”的要旨就是“天帝”有意識的創造了人，併為人生了“五穀萬”；有意識地生下帝王來統治萬民，並立下統治的“秩序”。
《論衡》共八十五篇，是王充用了三十年心才完的，被稱為“奇書”。公元189年蔡邕來到江東，看到《論衡》一書如獲至寶，藏而歸。蔡邕的友人發現他自江東回來以後，學問突有大進，猜想他可能得了奇書，便去尋找。果然在他帳間蔽發現了《論衡》一書，便搶了幾卷就走。蔡邕急忙叮囑：“此書只能你我共讀，千萬不要外傳”。友人讀後亦稱“真乃奇書也”。
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