凌晨四點,車間裡的空氣凝固得能擰出水來。
小陳盯著螢幕,眼球上佈滿蛛網般的。他已經連續工作了二十個小時,中間只趴在桌上眯了不到半小時。螢幕上是新演算法的測試介面,三維模型中的機械臂正沿著預設軌跡緩慢運,右側資料窗口裡,預測誤差和實測誤差兩條曲線像兩條互相追逐的蛇。
還差一點。小陳喃喃自語,右手無意識地旋轉著鼠滾,放大著誤差曲線的細節。
王海搬了把椅子坐在旁邊,手裡端著早就涼的咖啡,一口沒喝。他看不懂那些複雜的演算法程式碼,但看得懂曲線,當兩條線重合度越高,說明補償效果越好。
現在重合度是87%。
比之前的85%提高了兩個百分點,但離實戰要求的95%還有差距。
韓博在另一臺電腦前做有限元分析。加固後的框架結構變了,力特變了,他需要重新計算每個節點的剛係數,為小陳的演算法提供輸資料。螢幕上的網格模型麻麻,像一張巨大的蜘蛛網,每個節點都在即時計算中微微。
李工也沒睡。他在加工區守著那臺老數控銑床,嘗試加工一批超高度的測試件。這批零件將用來驗證裝置在極限度下的裝配能力,任何微小的瑕疵都會影響測試結果。機床執行時,李工就站在旁邊,耳朵著外殼,聽主軸轉的聲音,經驗告訴他,聲音的平穩度比任何儀表都更能反映加工狀態。
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