第二次試驗，鍋爐力雖有提升，卻因明葉片太小，推進力不足。李鐵匠聞訊趕來，提出將明葉片加寬到一尺，邊緣製弧形，增加與水的接面積。工匠們連夜修改明，第三次試驗時，蒸汽炮艇終於能穩定航行，速度達到“每時辰十里”（約合每小時五公里），比風帆漕船快了近一倍。
最終定型的蒸汽炮艇，長兩丈、寬八尺，船用鐵板包裹（工造司特製的薄鐵板），船頭架設一門75毫米後膛炮，船尾安裝一多管步槍；鍋爐位於船艙中部，煙囪出船頂，航行時冒著黑煙；明位於船兩側，可過調節蒸汽閥門控制轉速，轉向靈活。趙羅為其命名為“致遠號”，取“志在遠方，遠征長江”之意。
“致遠號”下水當日，碼頭滿了看熱鬧計程車兵與百姓。當玄機子拉閥門，蒸汽鍋爐發出“嗚嗚”的聲響，明開始轉，炮艇緩緩駛離碼頭，在滹沱河面上平穩航行，時而加速，時而轉向，船頭的後膛炮還對著遠的水靶開了一炮，準命中目標。岸邊頓時響起歡呼聲，士兵們揮舞著帽子，百姓們拍著手，連一首嚴肅的趙羅，也出了笑容。
“玄先生，辛苦了。” 趙羅走上前，拍著玄機子的肩膀——他的臉上滿是菸灰，眼睛卻亮得驚人。玄機子了汗，笑著說：“大都督，這只是開始！只要有煤炭和鐵板，我們每月能造兩艘‘致遠號’！等以後改進了蒸汽機，速度還能再快一倍！”
隨著三艘漕船炮艦服役、“致遠號”試驗功，復國軍河水師的雛形己現。趙羅當即下令：
立“河水師營”，由張銳任營長，下轄“巡邏隊”（漕船炮艦）與“先鋒隊”（蒸汽炮艇）；
在滹沱河碼頭擴建“水師工坊”，批次改造漕船炮艦，同時生產“致遠號”的零部件；
從士兵與百姓中選拔悉水的人，組建水師船員隊伍，由張銳負責訓練，重點練習火炮作、蒸汽力維護與水上戰。
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