接著，商湯又先後出兵，滅掉了韋國、顧國，這兩個國家，都是夏朝的鐵桿附庸，實力雄厚，是夏朝在東方的重要屏障。滅掉這兩個國家之後，商湯的勢力，己經首夏朝的核心區域。
這下，夏桀終於慌了。他召集了九夷之師，準備攻打商湯。伊尹一看，九夷之師還聽從夏桀的號令，知道時機還沒到，就讓商湯趕給夏桀寫了一封請罪信，態度十分謙卑，說自己不敢反叛，只是一時糊塗，滅了幾個不聽話的小國，請求夏桀恕罪。
夏桀本就沒什麼主見，看了請罪信，又被邊的臣哄了幾句，就消了氣，下令讓九夷之師撤了兵。他這一撤兵，徹底暴了自己的外強中乾，九夷的諸侯們，也看清了夏桀的無能，再也不聽他的號令了。
又過了一段時間，商湯和伊尹覺得，時機終於了。夏桀殺了關龍逄，忠臣盡散，民心盡失，九夷之師也不聽他的了，他己經了孤家寡人。
於是，商湯召集了所有歸附的諸侯，集結了七十輛戰車，六千名敢死之士，還有各路諸侯的大軍，正式舉起了伐桀的大旗，誓師出征。
出征之前，商湯釋出了著名的《湯誓》，對著全軍將士，慷慨陳詞：“格爾眾庶，悉聽朕言。非臺小子，敢行稱！有夏多罪，天命殛之。夏氏有罪，予畏上帝，不敢不正。爾尚輔予一人，致天之罰，予其大賚汝！爾無不信，朕不食言。爾不從誓言，予則孥戮汝，罔有攸赦。”
他告訴將士們，不是我敢以下犯上，發叛，是夏桀作惡多端，上天命令我去剿滅他。你們要是跟著我，一起執行上天的懲罰，我就重重獎賞你們；你們要是不服從命令，我就殺了你們，連你們的妻兒老小都不放過！
全軍將士聽了，士氣大振，齊聲吶喊，聲震天地。商湯率領大軍，一路西進，勢如破竹，很快就打到了鳴條之野。夏桀聽說商湯打過來了，也慌了神，趕集結了夏朝的主力大軍，趕到鳴條，迎擊商湯。
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