洪水退去，西海昇平，大禹帶著治水的赫赫功績，回到了帝都平，到了天下萬民的擁戴。
可大禹心裡清楚，治水功，只是第一步。洪水雖然退了，可天下依舊是一團麻。十三年的洪災，讓各個部落的疆界被衝得支離破碎，誰的土地是誰的，早就分不清了；各地的土地瘠不同，能產多糧食，該多貢賦，也沒有定數；各個部落之間，為了爭奪土地水源，依舊不斷，稍有不慎，便會再起戰。
天下，亟需一套全新的、自上而下的秩序。
大禹向舜帝進言，要重新劃定天下疆界，核定土地等級，制定貢賦制度，讓天下諸侯各安其位，百姓各守其業。舜帝欣然應允，將此事全權給了大禹負責。
這一次，大禹再次踏上了巡行天下的路途。和上次治水不同，這一次，他不再是盯著洪水河道，而是拿著尺子、繩子，丈量土地，勘察山川，記錄產，走遍了天下的每一個角落。
他以山川河流為界，將天下劃分為九個區域，這便是流傳千古的”九州”：冀州、兗州、青州、徐州、揚州、荊州、豫州、梁州、雍州。
冀州，是帝都所在的中原核心之地，涵蓋了如今的山西、河北大部，這裡土地沃，是白壤，大禹將這裡的田賦定為最高的一等，田地定為第五等。兗州，在黃河與濟水之間，也就是如今的山東北部、河北南部，這裡是黑土，桑蠶業發達，田地第六等，賦稅第九等，因為剛剛從洪水裡恢復過來，大禹特意減免了這裡的賦稅，十三年後才按常規徵收。
青州，在泰山以東，如今的山東半島，這裡土白墳，海濱廣斥，盛產鹽和綢，田地第三等，賦稅第西等。徐州，在泰山、淮河、沂水之間，如今的江蘇、安徽北部，這裡土赤埴墳，草木茂盛，田地第二等，賦稅第五等。揚州，在淮河以南，大海以西，也就是如今的江南之地，彼時這裡還是草長鶯飛的蠻荒之地，塗泥遍地，田地第九等，賦稅第七等。
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