於是，伯益召集了自己為數不多的親信，想要起兵奪回王位，史稱”益幹啟位”。可他這點兵力，在啟面前，本不堪一擊。啟早就料到了伯益會有這一手，提前就布好了局，伯益剛一起兵，就被啟的大軍打得大敗，伯益本人也被啟俘虜，最終被死。
《竹書紀年》裡記載的”益幹啟位，啟殺之”，說的便是這件事。
除掉了伯益這個最大的障礙，再也沒有人能阻攔啟了。在天下萬國諸侯的擁戴下，啟在鈞臺舉行了盛大的登基大典，正式登上了王位，定都翟。
可啟的登基，還是有人不服。有扈氏部落，是當時的一個大部落，實力雄厚，他們堅決反對啟破壞禪讓傳統，以”家天下”取代”公天下”，拒不服從啟的號令，起兵反叛。
面對有扈氏的挑戰，啟沒有毫猶豫，親自率領大軍，前往討伐。雙方在甘這個地方，展開了一場決戰。開戰之前，啟發布了中國歷史上第一篇戰爭檄文 ——《甘誓》。
他對著全軍將士，厲聲說道：“嗟！六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠棄三正，天用剿絕其命，今予惟恭行天之罰。左不攻於左，汝不恭命；右不攻於右，汝不恭命；非其馬之正，汝不恭命。用命，賞於祖；弗用命，戮於社，予則孥戮汝。”
意思很明確：有扈氏違背天意，倒行逆施，我今天就是奉上天的命令，來剿滅他們。你們要是拼命殺敵，我就在祖廟裡獎賞你們；要是不服從命令，我就在社神面前殺了你們，連你們的妻兒老小都不放過！
這篇檄文，殺氣騰騰，瞬間點燃了全軍計程車氣。大戰開啟，啟的軍隊士氣大振，人人勇爭先，而有扈氏的軍隊，本就名不正言不順，本抵擋不住，很快就全軍覆沒。啟一舉滅掉了有扈氏，將整個有扈氏的人，都罰做了奴隸。
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