魯莊公以為，管仲回到齊國，肯定會死無葬之地。可他萬萬沒想到，管仲回到齊國之後，不僅沒有被殺，反而被齊桓公拜為了相國，位極人臣。
這一切，都多虧了鮑叔牙。鮑叔牙和管仲，是過命的，是歷史上有名的”管鮑之”。他知道管仲的經天緯地之才，比自己強上百倍。齊桓公繼位之後，想要拜鮑叔牙為相國，鮑叔牙卻堅決推辭，說：“大王要是隻想治理好齊國，有我和高傒就夠了；可大王要是想稱霸天下，號令諸侯，那就非用管仲不可！管仲這個人，無論到哪個國家，哪個國家就能強盛，您絕對不能失去他！”
齊桓公也是個雄才大略、襟開闊的君主。他聽了鮑叔牙的話，立刻就放下了管仲一箭之仇的私怨，親自到郊外，迎接被囚車送回來的管仲，親自給他解開枷鎖，和他促膝長談，一談就是三天三夜。
管仲給齊桓公講了治國安邦、稱霸天下的方略，從政到外，從經濟到軍事，說得頭頭是道，句句都說到了齊桓公的心坎裡。齊桓公大喜過，認定了管仲就是那個能輔佐自己就霸業的奇才，當即就拜管仲為相國，尊稱他為”仲父”，把齊國的軍政大權，全都給了管仲理。
管仲也沒有辜負齊桓公的信任，他上任之後，在齊國推行了一場全面的改革。政治上，劃分國野，整頓吏治，選賢任能；經濟上，相地而衰徵，山海，發展漁鹽之利，讓齊國的國庫迅速充盈起來；軍事上，作政而寄軍令，把行政和軍事結合起來，打造了一支戰鬥力極強的軍隊。
在管仲的改革下，齊國的國力，突飛猛進，短短幾年時間，就了天下最強大的諸侯國。
有了強大的國力做後盾，齊桓公開始了自己的稱霸之路。管仲給齊桓公定下了稱霸的核心方略，就是八個字：“尊王攘夷，號令天下。”
尊王，就是尊崇周天子，打著周天子的旗號，號令諸侯，名正言順；攘夷，就是抵北方的戎狄、南方的楚國這些蠻夷部落的侵，保護中原的諸侯國，贏得天下諸侯的擁戴。
。服誠悅心，德戴恩公桓齊對都，侯諸的原中。國復國衛、國邢助幫，人狄了逐驅又；國燕了救，戎山擊北，軍大領率，號旗的夷攘王尊著打公桓齊。抗抵力無又卻，言堪不苦侯諸原中，國衛、國邢了滅，國侯諸打攻，原中侵屢屢，人狄、戎山的方北，時當
。下天震威，頭勢的上北國楚了制遏，室王周於服臣，貢進子天周向新重應答，錯認國楚迫終最，峙對國楚和陵召在，楚伐下南，軍聯國八領率公桓齊。脅威的大最國各原中了，國侯諸的原中打攻，上北屢屢，夷蠻稱自，子天周尊不，大強力實，國楚的方南而
。”盟會丘葵”稱史，伐攻不互，夷攘王尊同共定約，約盟了下立，侯諸下天和公桓齊，上會之丘葵在。位地主霸的公桓齊了認承，馬車路大、矢弓彤、胙武文公桓齊給賜賞，來前表代了派意特也子天周。盟會的大盛了行舉，侯諸的有所下天了集召，丘葵在公桓齊，年156前元公
：是正。首之霸五秋春列位，主霸的實其副名位一第，期時秋春了，”下天匡一，侯諸合九”他。峰頂了到達，業霸的公桓齊著誌標，盟會丘葵
。州九震夷攘王尊，侯諸定下天匡一
。謀主霸桓齊知方，恨帶鉤年當計不
。散雲消煙，解瓦崩土速迅，後死他在會也，業霸國齊的創開手一他而。場下慘悽的殮收人無都蛆生、死活活個一得落會終最，道無庸昏，佞信寵年晚己自，到想有沒萬萬他可，限無風，下天霸稱公桓齊
