繻葛之戰，周天子被一箭穿了最後的威嚴，天下徹底進了禮崩樂壞、群雄逐鹿的春秋時代。鄭莊公雖然靠著赫赫武功，了春秋初年的小霸主，可他去世之後，幾個兒子為了爭奪君位，互相攻殺，鄭國陷了無休止的，霸業也隨之煙消雲散，中原大地，再次陷了群龍無首的混之中。
而就在這個時候，東方的齊國，悄然崛起，一位真正的春秋霸主，即將登場，他就是齊桓公姜小白。
齊國，是當年周武王分封給姜子牙的諸侯國，地東海之濱，背靠大海，有漁鹽之利，產富，國力雄厚，一首都是東方的大國。可到了齊襄公這一代，齊國卻了一鍋粥。齊襄公荒無道，昏庸殘暴，和自己的妹妹文姜私通，還殺了文姜的丈夫魯桓公，搞得天怒人怨，朝政混。他對外連年征戰，對濫殺無辜，齊國的貴族和大臣們，人人自危，都知道齊國遲早要出大子。
齊襄公有兩個弟弟，一個是公子糾，一個是公子小白。兩人都知道，哥哥這麼胡鬧下去，齊國遲早要發，留在國都，遲早要惹禍上。於是，公子糾在自己的師傅管仲、召忽的護送下，逃到了魯國，因為公子糾的母親是魯國人；而公子小白，則在自己的師傅鮑叔牙的護送下，逃到了莒國。
果然不出所料，沒過多久，齊國就發了。齊襄公的堂弟公孫無知，發了政變，殺了齊襄公，自立為齊國國君。可公孫無知當了國君沒幾個月，就被齊國的大臣殺了，齊國一下子陷了無君的狀態，群龍無首，了一團。
此時，最有資格繼承齊國君位的，就是公子糾和公子小白。誰能先一步趕回齊國的國都臨淄，誰就能搶先登上君位。一場關乎君位的賽跑，就此拉開了序幕。
魯國的國君魯莊公，聽說了齊國無君的訊息，大喜過，立刻派出大軍，護送公子糾趕回齊國，想要藉著擁立公子糾，控制齊國。同時，為了阻止公子小白搶先回國，魯莊公還派了管仲，率領一支輕騎，快馬加鞭，趕到莒國到臨淄的路上，截殺公子小白。
管仲帶著人馬，日夜兼程，果然在半路上，攔住了公子小白和鮑叔牙的車隊。管仲二話不說，拿起弓箭，拉滿弓弦，對著公子小白，就是一箭。
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