幽冥書不在地骨相書一類之中，不屬於刑如海所創的地骨一門下屬典籍，因此幽冥書在很多方面都被地骨師或地骨相師列為“參考書”，而非正派典籍。
和地骨相書及地骨志注不同，幽冥書中所錄的全部容，都和另外一個世界有關，就是我們傳統所說的幽冥，簡而言之，就是地府。
世分間及間，中間有路，在路上有兩道門，一道生門，一道死門，進死門無法進迴，永生苦。
進生門的人再進六道迴，轉世再為人。
生死兩門把世間一分而二，地骨相書所管間，幽冥書管轄間，因為講的都是妖魔鬼怪，玄之又玄，世人很難讀懂，特別是有些“啟示”，能把人看瘋。
因此，幽冥書只口耳相傳，從不以文字示人，其傳承全靠口頭相傳，能學懂幽冥書的人，基本都屬於半個人踏進了間，屬於不死不活的人，很多書籍及小說當中提到的“師”，基本都懂幽冥書。
幽冥書中有啟示八十一篇，以五蟲分類，涉及到世間萬，容龐大且艱難懂，為天書卷二，測定天下壽，因與地骨相書各為捲一捲二，所以又和地骨相書並稱為“姊妹篇”。
而看守生死兩門的就是兩條大蛇，一條綠背紅頭，生兇猛，好吃人。一條皮白利齒，生銀賤好媾和。傳說這兩條蛇主發起了一場大水，私自逃了出來，潛伏在黃河和長江邊上，後有地骨相師出手，用大火將其中那條綠背紅頭的收了回去，而皮白利齒的則逃了。
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