經筵結束後，朱祁鎮問王振：“你覺得楊先生講得如何？”王振躬：“楊閣老學識淵博，講得極好。只是……”他言又止。朱祁鎮追問：“只是什麼？”王振小心翼翼地說：“只是奴婢覺得，為君者固然要讀聖賢書，也要知民間疾苦，曉世事人。先帝宣德皇帝便常微服出訪，察民。”
這番話深得朱祁鎮之心。他自深居宮中，對外界充滿好奇。此後，王振常講些宮外見聞，市井趣事，讓年皇帝聽得神。有時甚至悄悄帶些民間小玩意進宮，雖不合規矩，但朱祁鎮樂此不疲。
正統六年，太皇太后病加重，時常臥床。三楊宮探視，張氏屏退左右，對三人說：“老恐不久於人世。皇上日漸長，然心未定，易左右影響。三位先生務必堅守祖制，嚴防侍干政。”息片刻，“特別是那個王振，我觀其近來舉，漸有逾矩之。”
楊士奇安道：“太皇太后安心養病，朝中有臣等在，必不負所托。”然而他們心裡都明白，太皇太后一旦不在，約束皇帝的最大力量就將消失。
這年冬天，張氏病逝。舉國哀悼，朱祁鎮哭得傷心。葬禮結束後，權力格局開始微妙變化。皇帝不再需要垂簾聽政的太皇太后批准政事，三楊雖然威仍在，但面對日漸長的皇帝，也不能如以往那樣直接約束。
正統七年正月大朝會，朱祁鎮獨自坐在龍椅上，終於有了腳踏實地的覺。他已經十四歲，材長，面容褪去稚氣。朝會進行到一半，兵部奏報麓川宣使思任發叛，攻佔騰衝。楊士奇出列，提出調派雲南駐軍平的方案。
朱祁鎮聽完，沒有立即准奏，而是說：“此事容朕細思，明日再議。”退朝後，他召王振到乾清宮。這是第一次在沒有三楊參與的況下討論軍國大事。
“你覺得該不該派兵？”朱祁鎮問。王振恭敬答道：“陛下，麓川乃邊陲土司，歷來叛服無常。依奴婢淺見，當派兵征剿，以顯天朝威儀。只是……”他頓了頓，“調派何兵馬，需慎重。若從雲南調兵，恐當地防務空虛；若從外地調兵，則耗費錢糧。”
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