訊息傳到鄭國，朝堂上的大臣們都慌了神。畢竟，那是周天子，是天下共主，現在天子親自率軍討伐，這可是以下犯上，搞不好就要敗名裂，萬劫不復。可鄭莊公卻十分鎮定，他早就料到了周桓王會有這一手，不慌不忙地調兵遣將，率領鄭國大軍，在繻葛擺開了陣勢，迎擊周桓王的聯軍。
一邊是周天子率領的王師，一邊是鄭莊公率領的鄭國軍隊，一場君臣之間的大戰，一即發。
開戰之前，鄭國的大臣子元，給鄭莊公出了個主意：“周桓王的聯軍，中軍是周王室的主力，實力最強；左右兩軍，分別是蔡、衛的軍隊，還有陳國的軍隊。陳國剛剛發生了，軍心渙散，本沒有鬥志；蔡、衛的軍隊，本來就打不過我們，更是不堪一擊。我們先集中兵力，攻打左右兩軍，先擊潰陳國、蔡國、衛國的軍隊，然後再集中兵力，圍攻周桓王的中軍，一定能大獲全勝！”
鄭莊公一聽，深以為然，立刻按照這個計策，排兵佈陣，把大軍分為左拒、右拒、中軍三部分，分別由祭仲、公子曼伯、自己親自率領，約定好，以鼓聲為號，一起發起進攻。
大戰開啟，鄭莊公一聲令下，戰鼓齊鳴，鄭國的左右兩軍，如同猛虎下山一般，率先朝著聯軍的左右兩翼，發起了猛攻。果然不出所料，陳國的軍隊一即潰，西散奔逃；蔡國、衛國的軍隊，也本抵擋不住，很快就敗下陣來。
聯軍的左右兩翼，瞬間崩潰，士兵們西散奔逃，反而衝了周桓王的中軍大陣。鄭莊公抓住戰機，立刻下令，中軍和左右兩軍，一起朝著周桓王的中軍，發起了總攻。鄭國的軍隊，常年征戰，個個驍勇善戰，而周王室的軍隊，早就腐朽不堪，哪裡是對手？瞬間就被打得大敗，全線潰退。
周桓王站在戰車上，看著自己的大軍潰不軍，又驚又怒，親自拿著兵，在陣後督戰，想要穩住陣腳。可就在這個時候，鄭國的大將祝聃，遠遠地看到了周桓王的戰車，他二話不說，拿起弓箭，拉滿弓弦，對著周桓王，就是一箭。
這一箭，不偏不倚，正好中了周桓王的肩膀！
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